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拉普拉斯算子
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{{NoteTA |G1=Math |1=zh-hans:皮埃尔;zh-hk:皮耶爾;zh-tw:皮耶; }} {{微积分学}} 在[[數學]]以及[[物理]]中,'''拉普拉斯算子'''或是'''拉普拉斯算符'''({{lang-en|'''Laplace operator, Laplacian'''}})是由[[欧几里得空间]]中的一個函数的[[梯度]]的[[散度]]给出的[[微分算子]],通常寫成 <math> \Delta </math>、<math> \nabla^2 </math> 或 <math> \nabla \cdot \nabla </math>。 這名字是為了紀念[[法国]]数学家[[皮耶-西蒙·拉普拉斯]](1749–1827)而命名的。他在研究[[天体力学]]在數學中首次应用[[算子]],当它被施加到一个给定的[[重力位]](Gravitational potential)的时候,其中所述算子给出的质量密度的常数倍。經拉普拉斯算子運算為零∆f=0的[[函數]]稱為[[调和函数]],现在称为[[拉普拉斯方程]],和代表了在自由空间中的可能的重力场。 拉普拉斯算子有許多用途,此外也是[[椭圆算子]]中的一個重要例子。 拉普拉斯算子出现描述许多物理现象的微分方程里。例如,常用於[[波方程]]的[[數學模型]]、[[熱傳導方程]]、[[流体力学]]以及[[亥姆霍茲方程]]。在[[靜電學]]中,[[拉普拉斯方程]]和[[泊松方程]]的應用隨處可見。在[[量子力學]]中,其代表[[薛丁格方程式]]中的[[動能]]項。 拉普拉斯算子是最简单的[[椭圆算子]],并且拉普拉斯算子是[[霍奇理論]]的核心,並且是[[德拉姆上同調]]的結果。在[[图像处理]]和[[计算机视觉]]中,拉普拉斯算子已经被用于诸如{{le|斑点检测|Blob detection}}和[[边缘检测]]等的各种任务。 ==定义== 拉普拉斯算子是 '''n''' 维[[欧几里得空间]]中的一个二阶微分算子,其定义为對函數 <math> f </math> 先作[[梯度]]運算(<math>\nabla f</math>)後,再作[[散度]]運算(<math>\nabla \cdot \nabla f</math>)的結果。因此如果 <math> f </math> 是[[导数|二阶可微]]的[[实函数]],则 <math> f </math> 的拉普拉斯算子定义为: :<math>\Delta f = \nabla^2 f = \nabla \cdot \nabla f </math> ── (1) <math> f </math> 的拉普拉斯算子也是[[笛卡儿坐标系]] <math>x_i</math> 中的所有非混合二阶[[偏导数]]: :<math>\Delta f = \sum_{i=1}^n \frac {\partial^2 f}{\partial x^2_i}</math> ── (2) 作为一个二阶微分算子,对于''k'' ≥ 2,拉普拉斯算子把''C''<sup>k</sup>函数映射到''C''<sup>k-2</sup>函数。表达式((1)或(2))定义了一个算子Δ:''C''<sup>k</sup>('''R'''<sup>n</sup>)→ ''C''<sup>k-2</sup>('''R'''<sup>n</sup>),或更一般地,定义了一个算子Δ:''C''<sup>k</sup>(Ω)→ ''C''<sup>k-2</sup>(Ω),对于任何[[开集]]Ω。 函数的拉普拉斯算子也是该函数的[[海森矩阵]]的[[迹]]: :<math>\Delta f = \mathrm{tr}(H(f)).\,\!</math> ==坐標表示式== ===二維空間=== ::<math>\Delta f = \frac{\partial^2f}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 f}{\partial y^2}</math> :其中'''x'''與'''y'''代表x-y平面上的[[笛卡兒坐標系|笛卡兒坐標]] :另外[[極坐標系|極坐標]]的表示法為: ::<math> \Delta f = {1 \over r} {\partial \over \partial r} \left( r {\partial f \over \partial r} \right) + {1 \over r^2} {\partial^2 f \over \partial \theta^2}</math> ===三維空間=== :'''[[笛卡兒坐標系]]'''下的表示法 ::<math> \Delta f = \frac{\partial^2 f}{\partial x^2} + \frac{\partial^2 f}{\partial y^2} + \frac{\partial^2 f}{\partial z^2}. </math> :'''[[圓柱坐標系]]'''下的表示法 ::<math> \Delta f = {1 \over \rho} {\partial \over \partial \rho} \left( \rho {\partial f \over \partial \rho} \right) + {1 \over \rho^2} {\partial^2 f \over \partial \theta^2} + {\partial^2 f \over \partial z^2 }. </math> :'''[[球坐標系]]'''下的表示法 ::<math> \Delta f = {1 \over r^2} {\partial \over \partial r} \left( r^2 {\partial f \over \partial r} \right) + {1 \over r^2 \sin \theta} {\partial \over \partial \theta} \left( \sin \theta {\partial f \over \partial \theta} \right) + {1 \over r^2 \sin^2 \theta} {\partial^2 f \over \partial \phi^2}. </math> ===''N''维空间=== 在参数方程为<math>x=r\theta \in {\mathbb R}^N</math>(其中<math>r \in [0,+\infty)</math>以及<math> \theta \in S^{N-1}</math>)的'''<math>N</math>维球坐标系'''中,拉普拉斯算子为: :<math> \Delta f = \frac{\partial^2 f}{\partial r^2} + \frac{N-1}{r} \frac{\partial f}{\partial r} + \frac{1}{r^2} \Delta_{S^{N-1}} f </math> 其中<math>\Delta_{S^{N-1}}</math>是<math>N-1</math>维球面上的[[拉普拉斯-贝尔特拉米算子]]。我们也可以把<math>{\partial^2 f \over \partial r^2} + \frac{N-1}{r} \frac{\partial f}{\partial r}</math>的项写成<math>\frac{1}{r^{N-1}} \frac{\partial}{\partial r} \Bigl(r^{N-1} \frac{\partial f}{\partial r} \Bigr)</math>。 ==恒等式== * 如果''f''和''g''是两个函数,则它们的乘积的拉普拉斯算子为: :<math>\Delta(fg)=(\Delta f)g+2((\nabla f)\cdot(\nabla g))+f(\Delta g)</math>。 ''f''是径向函数<math>f(r)</math>且''g''是[[球谐函数]]<math>Y_{lm}(\theta,\phi)</math>,是一个特殊情况。这个情况在许多物理模型中有所出现。<math>f(r)</math>的梯度是一个径向向量,而角函数的梯度与径向向量相切,因此: :<math>2(\nabla f(r))\cdot(\nabla Y_{lm}(\theta,\phi))=0</math>。 球谐函数还是球坐标系中的拉普拉斯算子的角部分的特征函数: :<math>\Delta Y_{\ell m}(\theta,\phi) = -\frac{\ell(\ell+1)}{r^2} Y_{\ell m}(\theta,\phi)</math>。 因此: :<math>\Delta( f(r)Y_{\ell m}(\theta,\phi)) = \left(\frac{d^2f(r)}{dr^2} + \frac{2}{r} \frac{df(r)}{dr} - \frac{\ell(\ell+1)}{r^2} f(r)\right)Y_{\ell m}(\theta,\phi)</math>。 ==推广== ===复杂空间上的实值函数=== 拉普拉斯算子可以用一定的方法推广到非欧几里得空间,这时它就有可能是[[椭圆型算子]],[[双曲型算子]],或[[超双曲型算子]]。 在[[闵可夫斯基空间]]中,拉普拉斯算子变为[[达朗贝尔算子]]: :<math>\square = {\partial^2 \over \partial x^2 } + {\partial^2 \over \partial y^2 } + {\partial^2 \over \partial z^2 } - \frac {1}{c^2}{\partial^2 \over \partial t^2 }. </math> 达朗贝尔算子通常用来表达[[克莱因-戈尔登方程]]以及四维[[波动方程]]。第四个项前面的符号是负号,而在欧几里德空间中则是正号。因子''c''是需要的,这是因为时间和空间通常用不同的单位来衡量;如果''x''方向用寸来衡量,''y''方向用厘米来衡量,也需要一个类似的因子。 ===值域爲复杂空间=== ====向量值函數的拉普拉斯算子==== {{See|en:Vector Laplacian}} 拉普拉斯算子作用在向量值函數上,其結果被定義爲一個向量,這個向量的各個分量分別爲向量值函數各個分量的拉普拉斯,卽 :<math>\nabla^2 \mathbf{A} =(\nabla^2 A_x, \nabla^2 A_y, \nabla^2 A_z)</math>. 更一般地,對沒有坐標的向量,我們用下面的方式定義(受[[向量恒等式]]的啓發): :<math> \nabla^2 \mathbf{A} = \nabla(\nabla \cdot \mathbf{A}) - \nabla \times(\nabla \times \mathbf{A}) </math>,也可用類似于[[拉普拉斯-德拉姆算子]]的方式定義,然後證明“[[旋度]]的旋度”向量恒等式. ====拉普拉斯-贝尔特拉米算子==== {{main|拉普拉斯-贝尔特拉米算子{{!}}拉普拉斯-贝尔特拉米算子和拉普拉斯-德拉姆算子}} 拉普拉斯算子也可以推广为定义在[[黎曼流形]]上的椭圆型算子,称为'''[[拉普拉斯-贝尔特拉米算子]]'''。达朗贝尔算子则推广为[[伪黎曼流形]]上的双曲型算子。拉普拉斯–贝尔特拉米算子还可以推广为运行于[[张量场]]上的算子(也称为拉普拉斯–贝尔特拉米算子)。 另外一种把拉普拉斯算子推广到伪黎曼流形的方法,是通过'''[[拉普拉斯–贝尔特拉米算子|拉普拉斯–德拉姆算子]]''',它作用在[[微分形式]]上。这便可以通过[[外森比克恒等式]]来与拉普拉斯–贝尔特拉米算子联系起来。 ==参见== *[[在圆柱和球坐标系中的del]] ==参考文献== * {{cite book|author=Feynman, R, Leighton, R, and Sands, M|title=[[The Feynman Lectures on Physics]]|volume=Volume 2|chapter=Chapter 12: Electrostatic Analogs|publisher=Addison-Wesley-Longman|year=1970}} * {{cite book|author=Gilbarg, D and Trudinger, N|title=Elliptic partial differential equations of second order|year=2001|publisher=Springer|isbn=978-3540411604}} * {{cite book|author=Schey, H. M.|title=Div, grad, curl, and all that|publisher=W W Norton & Company|year=1996|isbn=978-0393969979}} ==外部連結== * [http://mathworld.wolfram.com/Laplacian.html MathWorld: Laplacian] * [http://planetmath.org/?method=l2h&from=collab&id=76&op=getobj Derivation of the Laplacian in Spherical coordinates] by Swapnil Sunil Jain {{Authority control}} [[Category:皮埃尔-西蒙·拉普拉斯]] [[Category:場論]] [[Category:多变量微积分]] [[Category:微分算子]] [[Category:调和函数]]
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